本文轉自公眾號：佐思汽車研究
本文作者：周彥武

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SoC，系統級芯片，汽車系統級SoC主要面向兩個領域，一是座艙，二是智能駕駛，這兩者的界限現在正變得越來越模糊。隨著汽車電子架構的演進，新出現了網關SoC，典型代表NXP的S32G274A。通常網關SoC不需要太強算力，不過S32G274A有4個Cortex-A53內核，達到低端座艙的水準。

英偉達Orin的內部框架圖

Orin是一個典型的智能駕駛SoC，包含存儲管理、外圍、CPU、GPU和加速器。CPU、GPU、AI加速器以及連接子系統的總線或片上網絡(NoC)是SoC的核心，因此本連載將對應這四個部分分四個章節帶大家深入了解汽車SoC。

1.1 汽車SoC定義

廣義而言，汽車領域算力稍強（2K DMIPS以上）的MCU都可算是SoC。

平均每輛車23個SoC

上圖是SoC IP供應商Arteris 的IPO材料，Arteris認為平均每輛車有23個SoC。

一個典型的SoC結構包括以下部分：

至少一個微處理器(MPU)或數字信號處理器(DSP)，但也可以有多個處理器內核;

存儲器可以是RAM、ROM、EEPROM和閃存中的一種或多種;

用于提供時間脈沖信號的振蕩器和鎖相環電路;

由計數器和計時器、電源電路組成的外設;

不同標準的連線接口，如USB、火線、以太網、通用異步收發和序列周邊接口等;

電壓調理電路及穩壓器。

1.2 SoC設計流程

SoC設計流程

一個完整的系統級芯片由硬件和軟件兩部分組成，其中軟件用于控制硬件部分的微控制器、微處理器或數字信號處理器內核，以及外部設備和接口。系統級芯片的設計流程主要是其硬件和軟件的協同設計。

由于系統級芯片的集成度越來越高，設計工程師必須盡可能采取可復用的設計思路。現今大部分SoC都使用預定義的IP核(包括軟核、硬核和固核)，以可復用設計的方式來完成快速設計。在軟件開發方面，協議棧是一個重要的概念，它用來驅動USB等行業標準接口。在硬件設計方面，設計人員通常使用EDA工具將已經設計好(或者購買)的IP核連接在一起，在一個集成開發環境(IDE)下集成各種子功能模塊。

芯片設計在被送到晶圓廠進行流片生產之前，設計人員會采取不同方式對其邏輯功能進行驗證。仿真與驗證是SoC設計流程中最復雜、最耗時的環節，約占整個芯片開發周期的50%～80% ，采用先進的設計與仿真驗證方法已成為SoC設計成功的關鍵。

1.3 車規認證之AEC-Q100

汽車電子委員會(AEC- Automotive Electronics Council)由克萊斯勒(Chrysler) 、福特(Ford) 和通用汽車公司(General Motors)成立，旨在制定電氣元件的通用質量標準。第一版AEC標準是1994年推出的，100針對集成電路，101針對分離元件，102針對光電元件，104針對MCM模塊，200針對被動元件。

AEC-Q100標準地位

AEC-Q100是使用最廣泛最基礎的車規級標準，幾乎是強制性的標準，功能安全不是強制性標準，只是建議性標準。

AEC-Q100環境運行溫度范圍標準

溫度范圍是AEC-Q100核心標準之一。

AEC-Q100 關鍵測試類別包括：

1） AcceleratedEnvironment Stress （加速環境壓力）

2） Accelerate LifetimeSimulation （加速壽命仿真）

3） Packaging/Assembly （封裝/組裝）

4） Die Fabrication （芯片制程）

5） ElectricalVerification （電氣驗證）

6） Defect Screening （不良品篩選）

7） Cavity PackageIntegrity （腔體封裝完整性）

1.4 AEC-Q100測試流程及說明

AEC-Q100認證流程

AEC-Q100環境壓力測試

AEC-Q100加速壽命模擬測試

AEC-Q100認證流程封裝完整性測試

最有意思的是D，沒有測試標準和方法，主要是芯片制造領域的測試，可能是因為芯片制造領域變化太快或其他因素，因此AEC-Q100只提出了測試項，分別是電遷移即EM、經介質擊穿TDDB、熱載流子注入HCI、負偏壓溫度不穩定性NBTI、壓力遷移SM。測試標準和方法是空白，AEC委員會附加說明The data, test method, calculations and internal criteria should beavailable to the user upon request for new technologies.意思就是用戶看著辦吧。

AEC-Q100電特性測試

AEC-Q100 F與G組測試

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