SENT協議在JHM150X中的應用

2023-02-24 09:21:37 709

SENT概述

SENT全稱：Single Edge Nibble Transmission，中文名稱：單邊沿半字節傳輸，由SAE推出的一種單向傳輸方案，廣泛用于車載傳感器和電子控制單元（ECU）之間的數據傳輸，協議簡單且優勢很大。

SENT協議具有以下特點：

● 是一種數字信號傳輸協議，具有更高的傳輸精度和速度；

● 單線傳輸數據能力，可減少信號線，降低成本；

● 單向傳輸協議，數據只能從傳感器到ECU，傳輸是連續的，不需要請求命令；

● 數據的傳輸可以分為快速通道和慢速通道，關鍵信號用快速通道以實現高頻率的更新，比如壓力、溫度等，非關鍵信號如診斷、制造商代碼等可以放在慢速通道傳輸；

● 取代原有的比例電壓輸出、PWM 輸出，與CAN、LIN協議相比更簡單、成本更低。

波形

半字節（Nibble）：信號識別的基本單位，共4 bit。

SENT協議數據是使用半字節來進行編碼定義的，時間精度是以節拍（tick）來定義。

4個字節為一組構成一個實際的數據，數據通過4個數據位為一個單元來傳輸，即每個數據的取值范圍為[0, 15]。一個半字節又是通過2個下降沿的時間差來定義的（即一個周期的時間長短）。

傳感器|信號調理芯片|集成電路設計|芯片

信號幀

一個SENT幀通常由4個域組成：同步域、通訊狀態域、數據域和校驗域，在幀和幀之間還可以插入可選的暫停域。

傳感器|信號調理芯片|集成電路設計|芯片

同步域：Sync同步脈沖，固定的56Ticks。

通訊狀態域：Status/Com狀態及通訊字段，按照SENT格式傳送，12~27 Ticks，即一個Nibble（4 bit）。

數據域：Data數據段，12~162Ticks，即1~6個Nibble。

校驗域：CRC校驗字段，12~27 Ticks，即1個Nibble。

Pause暫停脈沖（可選）：12~768 Ticks。

Nibble包含的Tick越多其值就越大，對應的高電平時間就越長。

JHM150X

JHM150X是一款用于放大和處理電阻橋式傳感器的信號調理芯片，校正引擎可以對信號中的非線性進行高達三階的補償。補償后的數字輸出被送到 D/A轉換器轉換至模擬電壓并最終驅動輸出緩沖器，提供比例電壓輸出信號。通過配置，也可以使用數字 SENT協議輸出。

JHM150X支持SAE J2716, APR.2016版本的SENT協議的數字輸出。壓力和溫度的測量數據通過SENT接口向外傳送，與比例電壓的輸出方式相比，通過SENT協議傳送的數據更為安全，同時還提供了傳感器錯誤診斷的能力。

在輸出級使用SENT數字輸出時，輸出引腳SIO使用推免輸出，且受電源電壓過壓保護。

輸出模式

JHM150X SENT輸出模式：

● SENT時序

● SENT消息格式

● SENT快速通道

● SENT慢速通道

● SENT壓力傳輸

● SENT溫度傳輸

● SENT的錯誤處理

JHM150X支持芯片自檢，用戶通過配置MTP，可以選擇開啟需要的自檢功能。

SENT增強的串行消息通道的消息類型是循環發送的。

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